力，其中無線電模塊水下通信距離不小于0.5米。運動控制：可實現前進/后退、左右橫移、上浮下潛、轉艏、縱傾、橫滾的六自由度運動控制?？刂破鬈浖夯陂_源ROS操作系統，可二次開發?？刂破饔布壕哂泻叫锌刂朴嬎銠C和圖像處理計算機，實現前座駕駛和后座駕駛分離?？刂颇Ｊ剑壕哂蠷OV和AUV兩種控制模式，兩種 查看詳情>>
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到信標信號后可進行水下通信并測算出水下目標的方位及距離；具體指標：測量范圍：≥5000m，距離測量精度：不大于0.02m，定位精度：不大于0.2%*斜距，最大覆蓋范圍：≥換能器正下方200°，通信速率≥5kbps；具體詳見招標文件。（4）交貨地點：中國科學院沈陽自動化研究所甲方指定地點；（5）本項目 查看詳情>>
