西南交通大學-競價公告
發布時間 | 2023-12-12 | 項目編號 | 點擊查看 |
招標預算 | 詳見內容 | 資質要求 | 點擊查看 |
采購規模走勢
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招標單位 | 點擊查看 | ||
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申購單號:CB*
申購主題:PreScan仿真軟件
采購單位:西南交通大學
報價要求:
發票類型:增值稅普通發票
幣種:人民幣
預算:
簽約時間:發布中標結果后7天內簽約合同
送貨時間:合同簽訂后7天內
安裝要求:免費上門安裝(含材料費)
收貨地址: (略) / (略) /郫都區/****
付款方式:貨到經驗收合格后付款
備注說明:申購明細:
序號 | 采購內容 | 數量 | 預算單價 |
1 | PreScan場景仿真軟件 | 1.0 | 個 |
品牌 | 德國西門子 | ||
型號 | 2307 | ||
規格參數 | "PreScan是以物理模型為基礎的汽車ADAS和自動駕駛仿真軟件,支持基于攝像頭、雷達、激光雷達、GPS、V2V車 車通訊等多種ADAS和自動駕駛的開發和測試。滿足智能駕駛L2-L3智能駕駛算法的開發和測試。 1) 能滿足完成虛擬場景搭建; 2) 能滿足虛擬傳感器搭建; 3) 能夠與主流的智能駕駛編程語言進行聯合仿真; 4) 能夠支持高精度地圖導入; 能自主或與其它軟件聯合仿真,模擬真實交通流; 包括以下仿真模型與功能: (1)交通場景模型:包括交通道路、交通標志、路面標線、道路附屬設施、周圍建筑、樹木/灌木等交通場景要素,用戶可以自主建立交通場景,也可以通過Google 3D warehouse、Google Sketchup等導入三維模型,操作方便。所有的交通場景元素具備物理響應特性,例如包含對雷達的能量反射模型。 (2)道路模型:擁有豐富的道路模型,包括多種車道、交叉路口、環行島、道路出口/入口、坡道、立體交叉道路等,支持OSM(OpenStreetMap)地圖/OpenDrive高精度地圖數據導入;支持路面不同類型車道線設置,包括車道線破損、褪色、污跡、水漬等;支持不同的路面標志設置,且能夠導入用戶自定義的路面標志;操作通過圖形化界面,方便快捷。 (3)?道路環境模型:包括建筑、樹木、灌木、交通信號標志、道路標志、路面污/積水/破損、路面反光標志等環境模型,支持添加和導入自定義模型,具備傳感器響應特性,且無數量上的限制。 (4)天氣模型:包括雨、雪、霧等不同天氣條件的物理模型,可對包括雷達、攝像頭等傳感器的輸出形成干擾,實現不同天氣條件下的仿真測試。并可實現不同程度的雨、雪、霧等天氣仿真,能夠通過定義雨雪密度、大小、降落速度等定義不同天氣條件,比如暴雪、大雪、中雪,小雪和不同能見度的霧天等。 (5)光照條件仿真:包括白天、夜晚、多光源、陰影、光線反射等不同因素,支持非貼圖形式的天空模型,可以設置具有物理影響的太陽照射模型,對傳感器的輸出形成干擾,實現不同光照條件下的仿真測試。 (6)交通參與者模型:擁有多種商用車、乘用車、摩托車及行人等交通參與者模型庫,同時支持自定義車輛3D模型導入。能夠設置交通參與者的多種屬性,如車燈(包括燈型、亮度、顏色等)、雷達RCS模型,材料等;可任意添加所需的其他車輛模型,無數量上的限制。 標準安裝包自帶 43 個交通道路參與者及執行器,并支持導入用戶自定義的第三方 3D 模型,包括:轎車及摩托車庫,涵蓋兩廂、三廂、SUV、摩托等多種車型,如Audi A8, Ford Focus, BMW X5, Honda Pan …卡車和拖車庫,包含DAF卡車、奔馳卡車、兩廂拖車、全拖車、集裝箱拖尾等。 (7) 行人模型庫:包括男性、女性、兒童,可仿真不同姿態:靜止、行走、奔跑、推自行車、推童車、打傘等,可定義行人的體形、衣物顏色和材質等,具備傳感器響應特性。 (8) 傳感器模型:擁有豐富的傳感器仿真模型庫,包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、IMU/GPS、車車/車路通訊DSRC設備等智能駕駛系統使用的傳感器,可以方便的建立傳感器仿真模型。通過傳感器仿真模型,可以得到智能駕駛系統所需的傳感器輸出,也可以實現環境變化對傳感器輸出的影響,輸出不僅包含目標物體的位置信息,還需包含返回的能量值計算。仿真中模型無數量上的限制。 (9)傳感器的理想模型:擁有真實傳感器(攝像頭、雷達、激光、超聲波、GPS、車車/車路通訊等)和虛擬傳感器(距離、車道線、目標邊框探測等)的理想模型,得到探測目標的真實理想數據,作為算法開發的理想輸入或者測試數據的對比, 支持傳感器標定及二次開發。 傳感器的驗證模型:通過實驗,可建立基于實驗數據的驗證模型,更加準確的仿真傳感器的特性。 (10)與核心算法開發的接口:PreScan軟件基于Matlab/Simulink 環境運行,對交通場景進行模擬、對傳感器進行建模之后,可編譯成MatLab/Simulink模型,方便和基于MatLab/Simulink開發的核心算法進行接口,從而構成完整的仿真系統。 (11)車輛模型:PreScan具有車輛動力學和運動學模型,也可以選擇其他軟件的車輛動力學模型,滿足智能駕駛系統仿真需求,可與AmeSim, VeDYNA,Adams等聯合仿真。 (12)駕駛員模型:PreScan具有開放的駕駛員模型,編輯方便,滿足智能駕駛系統仿真需求。 接口: PreScan支持視頻輸出,具有主要智能駕駛系統開發工具接口,包括Matlab/Simulink, VeDYNA, AmeSim,Car Real Time,DSpace ControlDesk,NI LabView等。 軟硬件在環平臺:支持軟硬件在環仿真系統的擴展和仿真應用,支持實時平臺,包括DSpace,ETAS,NI,Concuttent,XPC等。 (14)擴展功能:軟件可與硬件在環仿真實驗室、駕駛模擬儀等設備集成,并相互驗證,提供一個完整的用于系統開發、測試的軟硬件環境,具有良好的擴展性和兼容性。 批量測試能力:軟件支持自動化測試,可以批量設置多個測試任務,自動執行測試并生成報告。 (15)自帶場景庫:包括EURO NCAP, CNCAP, NTHSA, ADAC, ISO等標準工況庫以及real life測試場景庫; 演示算法:包括ACC、AEB、LDW、LKA、TSR等智能駕駛系統演示算法,供用戶直接使用; " | ||
質保及售后服務 | 1、按行業標準提供產品和服務; 2、是否要求本地有售后服務網點:(B) A.是 B.否 “本地”指采 (略) 級行政區域;有售后服務網點的證明材料包括: (略) 營業執照,當地某公司營 (略) (略) 之間簽訂的有效合作協議。本地供應商無需上傳證明文件;外地供應商需上傳當地服務網點證明文件壓縮包。 |
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